Ir al contenido principal

Cómo instalar una impresora POS térmica con conexión USB (Guía paso a paso)

Guía paso a paso para instalar una impresora POS térmica USB y configurarla para imprimir en el sistema Restobar.

Escrito por Isabel Monsalve
Actualizado esta semana

La instalación de una impresora POS térmica es un proceso sencillo si se siguen los pasos correctos. En esta guía aprenderás cómo descargar el driver, instalarlo y verificar que la impresora funcione correctamente, para que puedas imprimir facturas o comandas sin inconvenientes.

Este procedimiento aplica para impresoras POS térmicas con conexión USB utilizadas en puntos de venta.


Requisitos antes de iniciar

Antes de comenzar con la instalación, asegúrate de tener lo siguiente:

  • Conocer la marca y referencia de la impresora.

  • Tener el cable USB para conectarla al computador.

  • Verificar el sistema operativo del equipo (por ejemplo: Windows).

  • Descargar el driver o controlador oficial de la impresora.

Algunas de las marcas de impresoras POS más utilizadas son:


Paso 1: Descargar el driver de la impresora

El driver (controlador) es el software que permite que el computador se comunique correctamente con la impresora.

Opciones para obtener el driver

Puedes descargarlo de dos formas:

  • Opción 1: Desde el DVD del fabricante

    Algunas impresoras incluyen un DVD con el driver. Si cuentas con él, solo debes insertarlo en el equipo y seguir las instrucciones de instalación.

  • Opción 2: Desde Internet

    Si no tienes el DVD, puedes descargar el driver desde el navegador.

Cómo buscar el driver

  1. Abre tu navegador de internet.

  2. En el buscador escribe:

    Marca + referencia de la impresora + driver

    Ejemplo: SAT 15T driver

  3. En los resultados, selecciona el enlace del sitio oficial del fabricante.

  4. Busca la opción Descargar / Download.

  5. Verifica que el driver sea compatible con tu sistema operativo.

  6. Haz clic en Descargar.

  7. Selecciona una ubicación en tu equipo y presiona Guardar.

Ten en cuenta que cada fabricante tiene un sitio web diferente, por lo que el proceso de descarga puede variar ligeramente.


Paso 2: Instalar el driver de la impresora

Una vez descargado el driver, debes instalarlo en tu computador.

  • Descomprimir el archivo

    Generalmente el driver se descarga en formato .zip.

    Sigue estos pasos:

    • Ve a la carpeta donde guardaste el archivo.

    • Haz clic derecho sobre el archivo descargado.

    • Selecciona Extraer todo.

    • Se creará una nueva carpeta con los archivos descomprimidos.

  • Ejecutar el instalador

    • Abre la carpeta descomprimida.

    • Busca el archivo de Tipo Aplicación (instalador).

    • Haz doble clic para iniciar la instalación.

  • Seguir las instrucciones de instalación

    Durante el proceso:

    • Acepta los términos o acuerdos de licencia.

    • Sigue los pasos indicados por el instalador.

    • Cuando el sistema lo solicite, selecciona el puerto USB como puerto de impresión.

Al finalizar la instalación, el sistema mostrará un mensaje confirmando que el driver fue instalado correctamente.


Paso 3: Verificar que la impresora esté instalada correctamente 

Después de instalar el driver, es importante verificar que la impresora funcione correctamente.

Video Tutorial

  • Abrir dispositivos e impresoras

    • Ve al Panel de Control de tu computador.

    • Haz clic en Ver dispositivos e impresoras.

  • Buscar la impresora instalada

    En la lista de impresoras deberías ver la impresora POS que acabas de instalar.

  • Imprimir una página de prueba

    Para comprobar su funcionamiento:

    • Haz clic derecho sobre la impresora.

    • Selecciona Propiedades de impresora.

    • Haz clic en Imprimir página de prueba.

Si la impresora imprime correctamente, la instalación fue exitosa.

Recomendación: Verifica que el papel térmico esté bien colocado y con la cara correcta hacia el cabezal de impresión, para evitar errores de impresión.


Cómo verificar la impresora desde el sistema Restobar

Una vez instalada la impresora en el computador, puedes validar su funcionamiento desde el sistema.

  • Imprimir una factura existente

    • Ingresa al menú Ventas.

    • Selecciona Documentos.

    • Busca la factura que deseas imprimir.

    • Haz clic en el icono de impresión .

En la vista previa de la factura:

  1. Ubica el campo Destino.

  2. Verifica que aparezca la impresora que instalaste.

  3. Haz clic en Imprimir.

Si la impresora no aparece:

  • Abre el menú de impresoras.

  • Haz clic en Ver más.

  • Selecciónala desde el listado.


Configurar la impresora para comandas

Sigue esta ruta:

  1. Ve a Configuración.

  2. Ingresa a Configuración de Comanda.

  3. Selecciona la Opción 1: Comanda Automática.

Esto permitirá que las comandas se impriman directamente en la impresora configurada.


Problemas comunes y soluciones

  • La impresora no aparece en el sistema

    Verifica que:

    • El driver esté instalado correctamente.

    • La impresora esté conectada por USB.

    • El equipo reconozca el dispositivo.

  • La impresora no imprime

    Revisa lo siguiente:

    • Que tenga papel térmico.

    • Que el papel esté colocado correctamente.

    • Que la impresora seleccionada sea la correcta al momento de imprimir.


Con estos pasos podrás instalar y configurar correctamente una impresora POS térmica USB, asegurando que las facturas y comandas se impriman sin problemas.

¿Ha quedado contestada tu pregunta?